分封制即封建诸侯。所谓封建即“封邦建国”，就是天子把同姓宗室子弟、异姓功臣宿将、一些部落首领以及古代先王圣贤的后代，分配到一定的地区，分别授给他们一定范围的土地和人民，建立起众多附属于中央王朝的封国。这些封国就是诸侯，诸侯受封时，要举行册封仪式，周天子向受封者颁布册命，宣布封疆范围、土地的数量。并把该地区的人民一起赐给受封者，同时还给受封者官属、奴隶、礼器和仪仗等。诸侯在自己的统治范围内建立政权机构，设置军队和监狱，但规模大小和地位都有一定的限制。诸侯对周王承担一定的义务，如定期朝见，缴纳贡赋，征调军队随周王出征，王室重大祭祀活动，诸侯要前往助祭等等。
西周初期，经过了周武王和周公两次大的分封。武王灭商后，就开始分封，武王所封有下列国家：封神农的后代于焦，黄帝的后代于祝，尧的后代于蓟，舜的后代于陈，大禹的后代于杞，师尚父于齐，周公于鲁，召公奭于燕，叔鲜于管、叔度于蔡，同时封商纣的儿子武庚于殷。这些人都是先贤圣人的后代或是周的功臣、子弟以及殷商的后代。周公平定武庚、管、蔡之乱后，便将他们所管辖的殷遗民一分为二，一部分封给了商纣王的哥哥微子启，封于商丘，国号宋。另一部分则分给成王的叔父康叔，封于殷商故墟，国号卫。武王死后，唐地发生叛乱，成王诛灭唐以后，封他的兄弟叔虞于唐。以后周王也进行过分封，但都规模不大。
经过周初的两次分封，形成了以王畿为中心，众多诸侯拱卫周王室的局面。王畿是周王室统治的中心地区，武王时已经计划将周的王都建于洛水与伊水之间的地区，但没有来得及兴建就去世了。周公东征以后，就按武王的计划修建了洛邑（河南洛阳市东），把那些殷顽民迁移到这里，加以监视。又在附近建王城（洛阳市内），以军队八师驻守，作为朝会东方诸侯的东都。这样，西起岐阳，东到圃田，所谓渭、泾、河、洛地带，都成为周的王畿。西边的关中平原，以镐京为中心，是周人兴起的地方，称宗周。东面的河洛地带，以东都王城为中心，是保卫宗周和镇抚东方的重镇，称成周。东西连成一片，长达千余里，王畿的政治经济和军事力量都有显著的增强，成为控制全国的基地。周朝在王畿（甸服）之外有侯服、宾服、要服、荒服，侯服就是指诸侯国所分布的地区，侯服之外，就是一些关系比较疏远的旧国或其他少数民族部落。
史传周初分封，“兼制天下，立七十一国，姬姓独居五十三国。”（《荀子·儒效》）。据《左传》记载，先后受封的文王后代有16国。管（河南郑州）、蔡（河南上蔡）、郕（山东汶上北）、霍（山西霍县）、鲁、卫、毛（河南宜阳县境）、聃（地不详）、郜（山东城武县东南）、雍（河南沁阳东北）、曹（山东定陶）、滕（山东滕县）、毕、原、酆、郇（山西猗氏县西）。属于武王诸子的四国，邗、晋、应（河南宝丰县西南）、韩（山西芮城县西）。属于周公后代的六国，凡（河南辉县西南）、蒋（河南淮滨期思集东北）、邢、茅（山东金乡境）、胙（河南延津）、祭（郑州北）。
在众多的诸侯中，尤以东方的齐、鲁，北方的晋、燕，中原的卫、宋，南方的楚最为重要。
鲁，是周公旦的封国，都曲阜（今山东省曲阜县）。其疆域北到泰山之下，东过龟蒙，南边包括凫、峄诸山。附近的若干小国都是它的附庸。这里原是少皥部的故地，居住着奄、商部落。武王灭商后，就把这一地区分封给周公，周公由于辅佐成王，一直未能到封地去。武王死后，这里的淮夷、徐戌同时叛乱，周公东征平定了这里的叛乱，稳定了局势，便立即让他的儿子伯禽到封地去，让他镇守这一地区，并要他“大启尔宇，为周室辅”，也就要巩固和扩大自己的势力，成为周王朝强有力的屏辅。同时分给他殷民六族，即条氏、徐氏、尚氏、索氏、长勺氏、尾勺氏六个殷商部族以及大量礼器和仪仗。鲁国成为周王朝在东方的重要诸侯，领导当地的淮夷部落臣服于周王室。
齐，是师尚父的封地，都营丘（山东临淄北）。师尚父即姜尚姜子牙，他是位智勇双全的将领,为周王朝的兴起与巩固立下了大功，封地相当大。这里是薄姑之民的故地，也是一股巨大的抗周势力。武王让他在这里镇抚薄姑之民，其封疆东至海滨，西至黄河，南至穆陵（山东沂水县北）、北至于无棣（山东无棣）。它也是周王室控制东夷的重要力量，同时周王还授予齐国专征专伐的特权,“五侯九伯,实得征之。”意思是五等侯九级伯，如不守法，违抗王室，都可以去征讨。凭借这项特权，齐国在西周时期以发展成为东方的大国。春秋年间，齐国出现了一位历史上著名的政治家——齐桓公。他依靠谋士管仲整顿国政，设各种官吏，各司其职，并分全国为二十一乡，其中工商六乡、士十五乡，此十五乡即为农乡，乡中之人在和平时专心务农，战时当兵。如此几年之间，齐国国富民强，到公元前六七九年，齐国以称霸北方。后来，齐国又于前567年消灭了东夷大国——莱，使之土地扩大了一倍以上，成为真正数一数二的大国。
卫，是康叔的封地。康叔是武王的同母弟，成王的叔父。这里是殷都旧地，在周公平定了武庚、管叔、蔡叔的叛乱之后，就把康叔封到这里。它的疆域以朝歌（河南汲县北）为中心，武父（河南河北交界处）以南，圃田（河南中牟西）以北的地区。康叔被封时还得到了殷民七族，即陶氏、施氏、繁氏、锜氏、樊氏、饥氏、终葵氏七个殷商部族，以及许多宝器仪仗。由于卫国是殷人的故地，所以周公十分重视，特别作《康诰》、《梓诰》、《酒诰》叮咛康叔，让他兼用商周的制度。康叔遵照周公的教导，很快就消除了殷遗民的对立情绪，收到了民大悦的效果。在众多的封国中，卫国地处中原，又接近王畿，其疆域也最大，是屏卫周王室的重要封国。成王亲政以后，任用康叔担任周王室的司寇，执掌刑罚大权，卫侯又掌握着指挥成周八师的大权。
宋，是微子启的封地，都商丘（今河南商丘）。微子启是商纣王的异母兄长，多次劝谏商纣王无效之后躲藏了起来，周武王伐纣时，微子启手持祭器来到军门，脱去上衣，露出臂膀，反缚着双手，向武王投降。武王亲自给他解了绑。三监之乱，微子启没有参加，周公平叛之后，命他代表殷人后代，以奉祀殷商的先公先王。
晋，是成王弟叔虞的封地，建都绛（山西翼城县）。晋辖区在今天的山西境内，自古以来就居住着群狄部落，他们经常内侵，商朝时就经常在这里用兵。武王死后，这里的唐国乘机叛乱。为了加强对群狄的防御，成王将他的弟弟叔虞封于唐（山西翼城），国号唐，到叔虞的儿子时，改国号为晋。这里曾是夏朝故地，叔虞还得到了夏遗民怀姓九族，所以晋国实行夏政并兼顾戎狄的习惯。晋国先后消灭霍、耿、魏、虞、虢等一些北方小诸侯国，统一了汾河流域。晋文公继位后先后两次率晋、秦、宋、齐四国联军南击楚国，占领了南方的大片领土。晋军南征促使华夏文明进一步流传到长江以南地区，加快了中华民族大融合的步伐。后晋国衰弱，其权臣韩、赵、魏三家把持朝政，并联合瓜分了晋国的土地，公元前403年，周威烈王正式册命韩、赵、魏为诸侯，韩、赵、魏三国正式形成。
燕，是周的同姓召公奭的封地，都蓟丘（今北京一带）。召公长子在周公平定三监之乱后才去就封。它是周王朝在东北方的屏藩，这里的地理位置十分重要。它的设立可以切断殷商旧族和他的北方同姓孤竹国的联系，又可以和松花江、黑龙江、辽河一带的肃慎族靠近。起着控制燕山南北和辽西一带的戎狄部落的作用，影响达到白山、黑水之间的地区。
楚，是三苗人在长江中下游建立起的一个国家，它在周初曾参加了武王发纣的战争，后得到周的封号，居楚地丹阳（今湖北姊归县）。春秋初期，楚国日益强大。前七零四年，楚君熊通字号为武王，有地千里。因其地处中国南方，故而楚国与中原的华夏各诸侯经常发生一些战事。通过战争，楚国先后吞并了四十五个较弱小的诸侯方国，并逐步成为春秋前期中国南方的主要强国之一。
南方除楚国外，在淮水上游还有蒋、息（河南息县）等同姓国，在唐、白河流域有申、吕等姜姓国，在淮水、汉水之间有汉阳诸姬，其中随（湖北随县）国为最大。在长江下游地区，在文王以前，夏朝少康封庶子无余于越（今浙江省绍兴县），以祀奉祖先大禹的墓，成为越国的启端。古公亶父的长子太伯和次子仲雍在太湖沿岸建立了吴国。1954年在江苏丹徒地区发现了一批西周青铜器，其中一件宜侯矢簋的铭文记载了宜侯矢被封的情况，这个宜国是否就是吴国还不能确定，但是铭文记载的情况说明宜国也是周王朝在南方的重要封国，是周王朝在长江下游的重要据点。
周孝王时期，孝王在汧水、渭水之间的草原上开辟了一个大牧场，用重金招募行家来养马。有个应募者名叫非子，养的马匹匹膘肥腿壮，一年下来，马的匹数增加了一倍多，孝王十分满意，就将秦地几十里的土地封给他，做了附庸于邻近大诸侯的小国国君，这就是日后统一中国的秦国的发源地。
周王朝实行的分封制，是当时历史条件下对广大的区域实行有效统治的最好的办法。大量分封诸侯，对巩固和稳定周王室确实起了非常重要的作用。周灭商以后，在周王朝影响的范围内，还有众多的旧国存在，在边远地区，也有大量少数民族部落，周王朝的封国与这些旧国和少数民族杂处，有效地扩大了周王朝的政治影响，对传播先进的周文化，加速这些地区的发展都起了积极的作用，对历史上民族统一体的形成有着重要的意义。在历史发展的进程中，各封国的发展程度不同，一些诸侯发展壮大起来，向四周扩展，成为雄踞一方的大邦，到春秋时期，形成了诸侯割据列国争霸的局面。