自启继禹位，父子、兄弟相传的王位继承制终于固定下来。夏朝建立标志中国“家天下”的首创，也是中国历代兴治盛衰乱亡的一系列链条之第一环。它具有立国创制的作用，即首建王朝、首行世袭，同时也开了历代篡夺政权的先例。古书把夏启继承父位，当作由“天下为公”的“大同”之世，进入“天下为家”的“小康”之世的开端。

　　夏朝虽然建立，但其初政权并不巩固。据说启耽于饮酒作乐，在位十年而卒，传位给其子太康。太康自小跟着父亲启享乐，即位后生活比启还荒淫腐败，只顾饮酒游猎，不理政事。

　　有一次，他带着家属、亲信去洛水北岸游猎。一去3个多月不回来，弄得百事废弛，民怨沸腾。东夷族有穷氏（在今山东省德州市北）部落首领后羿乘机起兵，夺取了夏的都城安邑。太康带着猎物兴高采烈地回来，在走到洛水岸边时，见对岸有重兵把守，便慌忙派人过河探问，这才知道是后羿不让他回都，各部落首领都不满意太康的荒唐，又惧怕后羿的实力，谁也不来帮助。太康后悔不及，只好在阳夏筑了一座土城居住下来。史称“太康失国”

　　太康的五个弟弟见兄长不能回都，就陪着母亲来到洛水南岸苦苦盼候，始终没有能等到。五兄弟就作了一首歌来追念他们的祖父禹的功绩和品德，倾诉目下的凄凉悲哀之情。这首歌就是《尚书》中著名的《五子之歌》。歌词的大意是：

　　我们的祖先大禹曾经训导子孙说，百姓是国家的根本，只有根本稳固了，国家才能安宁。君主应当勤于政事，用心治理好天下，倘若贪酒色、好游猎，或者大兴土木，建造亭台宫室，那么，只要有其中的一件，就会失去民心，导致亡国。缅怀我们的祖先大禹大世时，他身为万邦之君，将天下治理得井井有条，使百姓安居乐业，他是一位多么贤明的君主啊！今天，太康不遵祖训，荒废政事，弄得百姓都仇视我们，使祖先创建的王朝被人颠覆，陷我们于凄苦的境地。太康啊，你铸下了大错，我们心中是多么痛苦啊！

　　27年后，太康病死于阳夏。

　　后羿废黜太康后，立太康弟仲康为王。仍由后羿专政。仲康不甘心作傀儡，一心想夺回大权，曾派大司马胤侯去征伐后羿的党羽义和，试图削弱后羿的力量。终因实力薄弱，反被后羿软禁，忧闷成病而死。

　　仲康的儿子相继位，相年龄这时还很幼小，因后羿带兵进逼，只得逃往帝丘，又迁到斟灌（今山东省寿光县东）。相继位后的第八年，由于后羿因恃其武力，不修民事，日日以田猎为乐，遂被后羿的助手寒浞指使后羿的门生，贴身卫士逄蒙所杀，进而寒浞派儿子浇带兵进攻斟灌。相力量弱小，只好再次逃往帝丘。这时，相曾先后征伐过淮夷、风夷、黄夷等部落。不久，于夷来朝见，服从于相。

　　第二年，浇又带兵奔袭帝丘。在一天晚上攻入城中，杀进相的住处。相眼见难以脱身，就拔刀自刎而死。寒浞便篡夺王位，使夏朝中断了四十年。

　　少康是相的遗腹子。相被迫自杀时，少康还没有出生。母亲后缗氏当时顾不得失去相的悲痛和王后的尊严，急忙随宫女从狗洞中爬出，逃到娘家有仍氏部落（今山东省济南市东南）。第二年，生下了少康。少康从小就很聪明，他初懂人事后，母亲就告诉他祖上失国的惨痛经过，叮嘱他日后要报仇雪耻，复兴夏朝。从此，他发愤图强，立志要夺回天下。他先在外祖父手下担任管理畜牧的官，平时一有机会就学习带兵作战的本领，并且时时警觉，防止寒浞来杀害他。不久，寒浞的儿子浇果然派兵来搜捕少康，少康逃奔到名为有虞氏的部落（今河南省虞城东）。有虞氏首领虞思让他担任管理膳食的官，学习理财的本领，并把女儿嫁给他，还给了他一块10里方圆的名叫纶的肥沃土地和兵士500，使少康有了根据地和军队。少康体察百姓疾苦，宣传祖先禹的功德，努力争取人民支持他复兴故国，并召集夏朝的旧臣前来和他会合。

　　当时，有个名叫靡的人，原是相的臣下，寒浞夺取王位后，他逃到名为有鬲氏的部落（今山东省旧德平县），招集流亡，积蓄实力，等待时机复兴夏朝。他首先应少康之召，倾有鬲氏之兵，会合斟寻、斟灌两地的复仇之师，和少康会合，拥戴少康为夏王。

　　少康先派儿子季杼攻灭了寒浞的第二个儿子戈意，以削弱敌方力量。又派将军女艾去侦察了浇的虚实。一切准备就绪后，他从纶出兵，一路势如破竹，攻克旧都安邑，诛杀寒浞，夺回了王位，建都阳夏。夏朝复国。

　　少康自幼历尽苦难，复国后能勤于政事，讲究信用。在他治理下，天下安定，文化大盛，各部落都拥戴他，夏朝再度兴盛，史称“少康中兴”。